이순신은 외가이자 처가 근처인 아산의 현충사에서 학문을 공부하다.
장인이 선물로 준 명마인 '가마'를 받으면서 인생의 방향을 크게
바꾸게 된다.
이순신의 마음을 알아주는 가마는 이순신이 무예에 타고난 재능이
있는 것을 알게 되었고 가마와 함께 무과에 급제하기 위해 무예를
연마하게 된다. 하지만 '가마'와 함께 처음으로 도전한 시험에서
가마가 달리는 도중 거북이 '부기'를 밟고 미끄러져서 이순신이 낙마하여
다리가 부러지는 부상을 입는다. 다시 일어나 버드나무 껍질을 벗겨
다리를 싸매고 시험을 보았으나 낙방하고 만다.
이순신은 시험에서 떨어지게 만든 거북이'부기'를 미워하기 보다는
가마에게 상처를 입은 것을 불쌍히 여겨 집에서 키우기로 하고 데리고
온다. 아산에서 '가마'와 함께 무예를 연마하고 '부기'를 통해 거북선에
대한 아이디어를 얻게 되는데...
어릴 때부터 영특하고 활발한 성격의 소유자. 특히 동물들을 좋아하며 장인이 선물로 준 '가마' 와 첫 시험에서 만난 '부기'를 좋아함무예에 탁월한 재능이 있으며 문학적 재능도 뛰어나 시 쓰기를 좋아함
이순신 장인 방진 (方辰)이 선물로 준 아산 최고의 명마. 충직하며 이순신을 진심으로 따름 가끔 이순신의 술을 몰래 마셔 엉뚱한 짓을 함
이순신의 첫 무관 시험에서 가마의 말굽에 밟히게 된 거북이. 온순하고 귀여운 행동을 많이 함물을 무서워해서 항상 육지에서 이순신과 함께 지냄